Tak, możesz normalnie aktualizować CFW do 11.0.0-33, patrz w guide, część 5, sekcja VI, punkt 8:
Teoretycznie updatowanie CFW powinno być w 100% bezpieczne, ale w myśl zasady "Przezorny zawsze ubezpieczony" ja wstrzymuję się jak wychodzi nowy FW i czekam na info od ludzików robiących Luma3DS czy wszystko OK.
A no i trzeba pamiętać, że proces jest dosyć czasochłonny, chociaż jak masz już 3DS'a na 2.1.0 to powinno być znacznie szybciej.